随着工业4.0时代的到来,智能制造已成为汽车行业转型升级的必然趋势。常州某工厂作为国内领先的汽车制造商,始终致力于提升生产效率和智能化水平。在常州某汽车机加工车间内,传统的物料搬运方式存在效率低下、人力成本高、出错率高等问题,难以满足日益增长的生产需求。
为解决上述痛点,该工厂决定引入先进的自动化搬运解决方案。经过多方调研和论证,最终选择与贝叶斯机器人合作,在机加工车间率先部署贝叶斯智能叉车AMR,实现汽车零部件的自动化搬运,打造高效、智能、柔性的现代化生产线。
一、项目概述
本项目在常州某汽车机加工车间引入贝叶斯智能叉车AMR,用于汽车零部件原材料的自动化搬运,实现分装线内各工位流转、总成下线、缓存入库、总成上线以及空料车上线等环节的无人化操作。
二、智能叉车在汽车车间中的具体运行流程
(一)各工位流转搬运
当汽车生产线上各工位产生原材料物料需求时,车间管理系统会将需求信息发送至智能叉车AMR调度中心。智能叉车AMR通过车载终端接收指令,明确需搬运物料的起始工位与目标工位。随后,基于贝叶斯算法与车间地图数据,迅速规划出避开人员和其他设备活动区域的安全高效路径,前往起始工位。到达后,利用视觉传感器精准识别物料,控制机械臂完成抓取,再沿着规划路径将物料准确运输至目标工位,完成工位间的高效流转搬运,确保生产线各环节物料及时供应。
(二)总成下线搬运
汽车总成完成组装工序下线时,智能叉车AMR会在接收到调度指令后,快速抵达总成下线区域。通过传感器对总成的位置和状态进行确认,采用合适的抓取方式将总成稳稳搬运至指定的暂存区域或运输车辆上。在搬运过程中,持续监测周围环境,保证总成安全、平稳运输,避免磕碰损坏,为后续的质检、运输等环节做好准备。
(三)缓存入库搬运
原材料或零部件需要存入缓存区时,智能叉车AMR依据系统指令前往存放点。通过识别物料类型和规格,结合缓存区的库存情况和空间布局,智能规划存放位置。搬运过程中,精准控制行驶速度和转向角度,将物料准确放置在规划好的货架或区域内,并同步更新库存管理系统信息,方便后续快速查找和取用。
(四)总成上线搬运
当生产线上需要将暂存的总成上线组装时,智能叉车AMR接收指令后,前往总成存放区域。通过扫描物料标识,快速定位目标总成,将其从存放位置取出,规划最优路线运输至生产线指定工位。在与生产线对接时,精确控制停放位置和高度,确保总成能够顺利、安全地交接给生产线设备,保障组装工序顺利开展。
(五)空料车上线搬运
当生产线上的料车使用完毕变为空料车,需要补充新料车时,智能叉车AMR会将空料车从工位搬运至指定回收区域,同时将满载物料的新料车从存放区搬运至对应工位。通过对料车位置和状态的实时监控,合理安排搬运顺序和路径,避免因料车供应不及时导致生产线停滞,维持生产流程的连贯性。
三、项目效益
贝叶斯机器人智能叉车AMR凭借24小时不间断的自动化作业模式,打造黑灯工厂,相比传统搬运方式将原材料物料搬运效率提升30%-50%,极大减少生产线等待时间,加快生产节拍,提高整车产出量;其应用减少了人工依赖,降低人力成本,同时优化路径与精准操作降低货物损坏率和设备故障率,节省维修更换成本,提升企业经济效益;完善的安全防护机制与稳定运行状态,能实时规避潜在危险,减少货物掉落、碰撞风险,保障车间人员与设备安全;与车间物联网系统深度融合后,企业可实时掌握物料搬运动态,实现生产流程精细化管理,通过分析运行数据优化调度策略、改进工艺流程,为企业数字化转型提供有力支撑。
四、联系我们
如果您对贝叶斯机器人智能叉车AMR项目感兴趣,想要了解更多关于智能叉车在汽车车间及其他行业的应用案例,或探讨合作事宜,欢迎随时联系我们。
江苏贝叶斯机器人有限公司成立于2019年,是一家以L4无人驾驶技术为核心的国家高新技术企业。
贝叶斯机器人(AIBAYES)在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究,积累了机器人动力总成系统技术,实现从核心部件到整机的设计制造,算法调度和软件平台的自主研发。通过持续创造创新的工业移动机器人及系统软件系统等产品,满足不同行业不同时期和不同场景下的自动化、数字化转型需求,专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案。目前已广泛应用于电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车、医疗等30几个领域,服务全球500+城市。联系电话15151995819。