对于医院AGV物流机器人当前所处发展环境的了解，是医院建设链条上相关主体，能够更好进行战略规划和决策的先决条件。这一前沿产品系统，作为“智慧医院”建设的一项重要内容，其真实生态相对较为复杂，我们可以尝试从四条主线进行延伸握。

什么是“医院AGV物流机器人”?

AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，意为自动导航运载车。虽然看起来像一台车，但它并不是一个单纯的自动化“搬运工”。AGV物流机器人的应用领域广泛，作为医院物流传输系统的一个工具来应用时，“医院AGV物流机器人”拥有自己的诸多特性。首先，AGV物流机器人本身是由多个模块集成的。模块集成系统的内置，为AGV物流机器人的具体功能提供了较大的裂变、增殖空间。当前主要有电子签收、条码管理、权限管理等智能模块；其次，当我们讨论医院AGV物流机器人时，是将其置放于一整套应用系统中看待的，这套系统包括对AGV物流机器人进行控制的控制中心、专用通讯网络、通讯单元、工作站等。只有在这一整套完善的系统内，AGV物流机器人才能实现其自身的诸多功能。第三，作为医用物流传输系统大家庭的一员，AGV物流机器人相较于其他三个系统——气动物流传输系统、轨道式物流传输系统和高架单轨推车传输系统——而言，是诞生最晚的，其高运输量（300Kg以上）、高适用性（95%以上）、无需铺设专用轨道等优点，使其成为当前医院智能物流传输系统的主流担当。

在选择医院AGV物流机器人时，除结合自身需求，还有一些共性的标准需要被清楚认知：静音干净、简单操作、智能灵活、安全可靠、功能强大、调度监控。

1.静音干净：运行过程不能产生噪音和其他任何形式的诊疗环境污染；

2.简单操作：操作的智能化，普通员工经简单培训就能上手操作使用；

3.智能灵活：不仅要对各种院内路况实现100%自适应，还要能自动叫梯、自动充电等；

4.安全可靠：参照国家对机器人的CR认证标准，主要是自身大容量电池的安全性、运输过程封闭和权限识别，以及对机动度极高的人群的主动避让能力；

5.功能强大：作为智慧医院的关键一环，AGV物流机器人还要有获取、存储、传输和分析数据的能力，要能够与医院的其他相关系统或相关设备联接，以提升整体的物资管理效率和效益。

6.调度监控：多台AGV物流机器人之间要能够智能灵活调度，互相识别；中控台要保证对AGV物流机器人的实时监控和数据记录、分析。

顶层设计：政策频出、财政投入加大

对政策的准确解读，是把握一个行业尤其是新兴领域发展生态极其重要的第一步。

从2016年3月到2018年4月短短两年时间，国务院就先后出台了7项旨在推进我国医疗卫生事业发展的重要政策，从医药产业、城乡医疗建设到“互联网+医疗”服务，涵盖了卫生健康领域的各个层面。

其中，2018年4月颁布的《国务院办公厅关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见》，更是明确指出要“提高医疗服务效率”，而医院物流传输系统不仅与之密切相关，甚至对于提升医院的整体运营效率也有至关重要的作用。

与密集颁布的政策同步的，是国家卫生总费用逐年快速增长——从2016年的5.07万亿元增至2018年的6.12万亿元；根据国家相关战略规划，到2020年卫生总费用占GDP比重要达到6.5%~7.0%，实际投入将突破8万亿元。

充足的医疗卫生财政投入，将成为推动医院AGV物流机器人发展最直接有效的动能。

毋庸置疑，医院AGV物流机器人产品系统，是高度契合国家战略规划方向的朝阳产品。

需求强劲：医院数量与质量双双增长

国家针对医疗健康事业发展的各项政策规划，最终都要落到以各级医院为核心的实体单位上；医院AGV物流机器人的发展，同样也与医院的数量和质量呈现出高度相关性。

我国医院建设现状特点较为突出：大城市、大医院以少数的优质医疗资源，承担了占绝对比例的诊疗康复工作——80%的医疗资源集中在20%的大城市；同时，医疗资源的区域差异和城乡差异也不容忽视。

针对上述症结问题，近年来国家采取了一系列有效措施，包括建立三级诊疗制度、鼓励民营资本办医以及区域医疗中心的建设等。这些政策的落地执行，引发的直接结果就是医院数量的逐年递增。

据统计，2009年至2017年，我国医院数量从20291家增至31056家，以年均6.63%的稳定速度持续增长；且随着后续政策不断进入落地执行阶段，这一增速也将进一步提升。与此同时，新建医院在信息化建设和人工智能应用等方面，也有了更多的思考和实践，“智慧医院”呼声越来越高。

政策驱动：人工智能应用发展迅速

智慧医院的建设，或将以2019年为发展元年——在《发布医院智慧服务分级评估标准体系（试行）》出台后；2019年3月21日，国家卫生健康委医政医管局副局长焦雅辉，在专场说明会上对智慧医院划定的三大领域进行了解读。面向医院管理的“智慧管理”，作为其中一个重要领域，被表述为“医院运用大数据技术进行内部管理”，例如医院综合运营管理系统，可实现药品、试剂、耗材、物品等物流全流程追溯，资产全生命周期管理等——医院物流传输系统显然是国家打造智慧医院的核心内涵之一。无论是大数据应用还是医院物流传输系统的智能化，都离不开人工智能相关技术的强力支撑。近年来，国家政策和社会资本，均对人工智能相关技术的开发应用表现出了史无前例的重视程度。仅2016年一年，国家就先后出台六份政策文件，将人工智能的发展推上国家战略层面；而社会资本方面，2017年我国人工智能增速已超过40%，以BAT为首的互联网巨头纷纷在智慧医疗领域展开布局。

国内外互联网巨头布局智慧医疗情况

政策与资本的双引擎，让人工智能正在、且仍将以颠覆性的速度发展，这也为包括医院AGV物流机器人在内的“智慧管理”提供强力技术支撑和驱动力。

挑战艰巨：产品不足、标准欠缺、供需信息不对称

硬币的两面构成一个整体——医院AGV物流机器人的发展生态，同样有“艰巨挑战”这一背面。

首先，成熟的研发生产企业相对较少，在为数不多的企业中间，能够拿出经过应用检验完善后成熟产品的则更是凤毛麟角。

其次，虽然当前有“国家机器人认证CR标准”可以作为医院AGV物流机器人产品的认证标准，但一则这一标准并不具有强制性，此外医院AGV物流机器人由于其定位的细分化，需要更为专业、细致的认证和参考标准。而标准的欠缺，一方面会造成既有生产企业的研发生产无据可依，另一方面也极易造成资本进入后的乱象丛生——实现标准先行对于医院AGV物流机器人行业的发展，已成为当务之急。

最后，当前国内医疗行业对医院AGV物流机器人的认知了解，多数还停留在上世纪部分发达国家“需要专用通道”“价格昂贵”的滞后层面。而现实中，最新一代AGV物流机器人“无需增加医建成本”“配置灵活”“维护成本低”“智能高效”等突出特点，却尚未被普及或传播，供求双方存在信息上的较大不对称性。

因此，面对趋势和大生态环境的向好，各方力量应加强交流合作、多方发力，共同为医院AGV物流机器人的发展和推广应用贡献力量，以实际行动贯彻落实国家建设“智慧医院”的战略规划。

江苏贝叶斯机器人有限公司（ AIBAYES ）是全球领先的以L4无人驾驶技术为核心，集研发、制造和销售于一体的人工智能领域国家级高新技术企业。专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案，目前已广泛应用于政务、医院、学校、金融等20几个领域，服务全球500+城市。并在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究，积累了机器人动力总成系统技术，实现从核心部件到整机的设计制造，算法调度和软件平台的自主研发。并以此为载体与垂直场景深度结合，针对多个场景打造系统化解决方案。

如果您想了解更多关于我们的机器人产品和解决方案，请随时留言或打电话给我们进行咨询，您可以拨打我们的电话：15380000648。

在物联网、5G、人工智能等新兴技术的推动下，智能科技正以前所未有的方式改变着各个领域。作为服务于人民生命健康的重要机构，医院建筑也在新兴技术的推动下向着智慧化升级迭代。

智能化医院后勤物流传输是构建现代化后勤管理体系的重要组成部分，也能够更快、更好地助力医院现代化建设。本期，筑医台资讯对医院物流领域的专家进行采访，聚焦医院AGV的升级版人工智能物流机器人技术在医院不同场景中的应用情况，共同论道医院后勤信息化建设以及人工智能物流技术的发展方向。

物流机器人未来大有可为，需要与现有物流系统相互契合 

医院物流系统是负责医院内药品、器械、单据、血样等日常医用物品自动化快速传送的重要系统。相比于其他公共建筑，由于医院环境相对复杂，具有人流密度较高、空间复杂等特点，其物流系统建设也需要满足相应的合规性、繁重性、时效性、特殊性、多样性与安全性。

在医院物流系统升级建设方面，管道井、轨道小车、气动物流等机械物流模式需要在建筑设计之初就有相应的规划，且空间占用量大，施工过程也相对繁琐。在使用过程中，如果单线的物流轨道出现故障会造成整条物流线的瘫痪，影响医院整体物流运输的进度与效率。

相比较来看，智能机器人物流的优势就在于，无论是新建医院还是既有医院都能完美契合应用场景，且改造成本相对较低，仅需对于电梯和门进行模块搭建与改造，无需对建筑本体进行施工，节约工期与成本。在当单独个体出现故障时，剩余机器人依然能够继续工作，不影响医院物流系统的正常运作。另外，机器人可以承担医院任何物资的运输工作，也可以在任何通道上进行作业，但是考虑到医院通道的复杂性，为保证通道人员安全和机器人物流运送的及时性、安全性，建议有条件的医院选择适合机器人运送的内部通道和电梯，或仅限医院内部员工使用的通道。

从现代化智慧医院建设的总体考虑，智能物流机器人与现有的气动物流、轨道物流的关系是相互契合，而非排斥。未来医院物流系统最优最佳的搭配方案是气动物流+人工智能机器人。因为气动物流具有机器人所没有的快速传输和点对点即时传输特点，特别适用于病区检验样本、标本，及重要文书的传送，且物理改造成本较其它机械物流模式要小。而物流机器人单次载货量大，运输流程安全可追溯，两者相加正好互补，满足医院各类物资的运送。

未来医用机器人需要更加契合医院的场景，全面融入实际工作之中 

目前国内医用机器人主要应用于院内物流、消毒、手术、分诊、导航、智能生产等场景，为医院带来医疗技术的改变、医疗服务的变革、医护人员自身防护的保障、多种医疗措施的加速与品质提升。

依托于目前相关人工智能物联网应用推广、5G通讯等各种新技术逐步落地的热浪，以及机器人在物流仓储管理、生产制造领域越来越多的落地应用，加速了医院对相关技术的认知。另外，得益于国内供应商积极的探索；疫情期间发挥的重要作用；以及医院向更先进、高端技术升级迭代产品的需求愈加强烈，医用机器人的接受程度日渐升高，使用场景也在不断完善、拓宽。

由于机器人大多是从工业机器人改进而来，相较于工厂的环境来说，医院环境及空间结构更狭窄、复杂、人员更密集、突发场景更多样，同时医院流程与工厂截然不同。因此，未来医用机器人需要更加契合医院的场景，体积要小、避障能力要强。一方面要从技术上进行积累和突破，另一方面对于应用场地的布局和工作流程需要结合医院进行调整优化，以达到更好的“人机配合”。其中要特别关注医院的电梯是否有标准对接机器人指令的接口；病区、走廊等场所是否考虑机器人的工作停车位；无线信号是否覆盖等问题。

随着机器人技术的不断进步和医院场景的探索落地，未来在进行医院规划、设计与建设时应在设计阶段就要提前考虑和布局医用机器人的“需求”。不仅要提前规划医用机器人的工作环境、工作条件（路线）、工作保障（充电桩部署），机器人选型等等。还要配套的相应技术支持（5G、网络、感应线等等）和新技术（AI）落地，使医用机器人能够全面融入实际工作场景中去。

机器人助力医院污物回收，易升级、无人工、避污染

近年来，依托互联网、人工智能、物联网等前沿技术，医院都在积极探索“互联网+智慧医院”新模式，尤其是后勤系统的建设，希望能够运用智能化、信息化手段，提高运营管理质量和效率，提升精细化、信息化管理水平。

机器人污物回收系统

传统模式下，医院污物回收系统主要有管道回收式和箱式污物回收式两种，投放的垃圾、被服采用自由落体的方式，分别从两条管道内下落到底部，这种模式的缺点在于生活垃圾不能细分，还存在交叉污染的问题，更无法回收具有传染性的医疗垃圾。

对比以往传统模式，医院机器人污物回收系统延续了中型物流系统的设计思路，由智能转运机器人贯穿整套运输流程，生活垃圾和医疗垃圾在前端按照国家相关政策做分类后，储存在不同种类的分类箱中，由智能转运机器人运输到智能污物存储库，全过程无人工、无接触，完成污衣被服、生活垃圾、医疗垃圾分类回收处理工作。

另外，医院属于24小时运转的特殊建筑，不但不能停止现有诊疗业务，更不能影响医疗卫生与安全。

针对医院污物回收系统的智慧化升级，智能转运机器人能够肩负起系统间不同模块的关联作用，代替人工与气动、重力管道，自动走污梯进行运输，不需要再对医院内部管道进行改建，更不需要为不同种类污物单独开辟运输路径，减少不必要的工期及成本。

当发生大型公共疫情事件，或面临更加细分的分类需求时，只需要对分类箱芯片及智能转运机器人运输路线进行调整，就可从容应对，减轻后期运营维护和院感防控升级的投入与压力，满足大型公共疫情对传染病医院的全部要求。

结语

医院物流运输是医院开展各项工作的基础，也是医院正常运行的根本保障，更是优质医疗服务不可缺少的组成部分，而以智能化、精确化为标志的信息技术已经成为医院物流系统建设的核心重点。通过本次采访，希望能够为医院物流系统建设与发展提供经验与参考，帮助医院提高运行效率、提升病患就医体验，进而为人民群众身体健康和生命安全提供最好的保障！

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在当今快速发展的商业环境中，搬运机器人正成为仓库管理中的革新力量。从自动化运输再到智能物联，各类仓库都能从这些智能机器人中获益匪浅，提高搬运效率，优化运营流程。

各种类型的仓库机器人

1.AGV（自动导引运输车）：AGV通过激光导航或磁导航技术，能够自主规划路径，执行物料搬运任务，极大程度上减少人为操作。

2.机械臂机器人：具备复杂的操作能力，适用于高精度的搬运，例如从货架上取货或在仓库中进行细致操作。

3.AMR(自主移动机器人):指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

自主移动机器人（AMR）使用完全不同的技术在整个仓库环境中运输货物。使用无基础设施的、基于激光感知和导航算法来提供仓库环境所需的灵活性、多功能性和可伸缩性。它们还可以配备不同的顶部（例如，移动输送机），以优化特定的工艺。

哪些行业在其仓库中使用AMR？

长期以来，自主移动机器人一直被用作解决劳动力短缺和提高效率的解决方案，特别是在整个很大程度上依赖于完成重复的、可预测的任务的供应链中。

各行各业都在仓库管理中加入智能搬运机器人，以提高效率。在电子商务领域，机器人能够迅速处理订单、搬运货物，确保及时配送。制造业中，机器人不仅提高了搬运速度，还降低了人为错误的风险。医药行业通过搬运机器人确保药品的安全运输，减少潜在风险。

机器人如何推动仓库搬运效率提升

1. 高效搬运：机器人通过精确的路径规划和高速搬运，有效减少了搬运时间，提高了仓库整体搬运效率,促进智慧物流与自动化运输的发展。
2. 24/7 操作：搬运机器人不受工作时间限制，可以实现全天候运作，确保仓库随时保持高效运转。
3. 数据分析优化：智能物联技术让机器人能够实时收集并分析数据，仓库管理者可以通过这些数据进行优化决策，提高仓库整体运作效率。

搬运机器人已经不再是未来的概念，而是当今仓库管理的现实需求。借助这些智能工具，仓库不仅能提升搬运效率，还能降低成本、减少错误率，为企业创造更大的价值。在智慧物流的引领下，搬运机器人必将在未来的仓库管理中扮演更为重要的角色。

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物流机器人已经从试验性和尝试性应用，转入规模化应用前期。受新冠疫情影响，使物流机器人的发展进程提速推进了若干年，而电商和零售业的迅猛发展、劳动力的全球短缺，也都对物流机器人发展产生极大影响。如今，物流机器人已经成为企业新建物流中心/工厂时首先考虑的技术之一，在旧设施的改造升级中也成为必选项之一。而在供给侧，全球大批的物流机器人技术创新企业参与其中，近两三年数以百亿级的投资进入这一赛道，更是直接推动了物流机器人发展。

这是一个巨大的市场，全球市场上有500万辆叉车正在搬运着50亿个托盘、5亿多个周转箱，以及更加巨大需求的各类非标准产品。然而，其中仅有不到1%的托盘搬运来自物流机器人。据叉车企业统计，叉车运营成本中80%的成本与驾驶员成本相关，用机器人替代人工，无疑是降本增效的重要途径。

无人化运输与自动化运输将是未来物流行业发展的大趋势，物流机器人市场潜力巨大。然而，虽然对物流机器人一片叫好声，但其市场覆盖率依旧处于低位。有关统计数据显示，较为成熟的AMR类搬运机器人的最大供应商，年供货量仅在15000台以内，而某家号称国内最大的无人叉车企业，2022年出货量仍不足500台。现有表现显然与市场需求不符，可到底是什么阻碍了物流机器人的规模发展呢？

亚马逊机器人公司的公开数据显示，截至2023年4月亚马逊已经在全球部署75万台机器人。据笔者分析，其中至少50万台是KIVA和Protues之类的搬运机器人与拣选类机器人。这一数据已经超过中国目前在应用中的物流机器人的总和。而除亚马逊外的物流机器人企业也是举步维艰，规模化应用是难题。

面对巨大的市场前景，中国乃至全球物流机器人企业都面临着交付难的窘境。如何突破瓶颈，成为目前物流机器人发展中的一个关键点。

物流机器人项目交付难原因剖析：

1.供给端原因分析

物流机器人的供给端，也就是制造研发端，存在的问题主要有：

（1）产品的主流线尚未形成，产品的结构不固定。不同企业的各类无人叉车、AGV等产品具有不同的规格和尺寸，增加了客户的选择难度，由于没有主流的产品形态，规划设计也没有共性，使客户端的物流机器人设计部署就成为个性化的方案。

（2）产品迭代快。市场上物流机器人新产品与新技术层出不穷，更新迭代速度非常快，新产品的迭代周期越来越短，这对产品的选择产生压力。产品迭代快，意味着一款新产品的市场销售周期变短，研发回本的风险加大。

（3）大研发，小产出。物流机器人是一个多技术综合的产品，研发涉及软件、硬件、系统和车辆本体等。所需的研发人员和费用相当巨大，相对销售额而言，每个产品的整体销售量却不大。在这种情况下，物流机器人企业依靠自身产品盈利覆盖研发成本的可能性降低，很多物流机器人企业需要依靠外部的风险投资等来补充资金。

（4）场景复杂，个性化强。物流机器人的制造商和供应商面对多样化的市场需求，往往希望能获得更多的生意机会。这就让很多物流机器人企业不断去挑战各种差异化的场景。据笔者观察，在某些物流机器人企业的费用开支中，往往项目的新场景开发费用占据多数，也就是说很多项目不具有可复制性。

2.客户端原因分析

从客户（用户）端来看，需要对物流机器人有更多理解，需要克服恐惧心理，阻碍因素主要包括：

（1）客户企业缺乏自动化专业知识，特别是在系统实施方面，物流机器人不仅仅是一个产品，更是无人化思维观念升级的系统工程。这需要体系化的思考和理解。

（2）客户感受到物流机器人系统的复杂。由于供应商所提供系统的复杂性，让客户无所适从，感到担忧。

（3）物流机器人系统项目实施涉及的环节众多，局面控制风险加大，项目成功运行和达到目标值的确定性风险存在。

（4）个性化定制场景，没有成熟的场景可以借鉴，客户需要承担供应商能力的风险考验，项目效率不达预期甚至失败的局面都有可能会出现。

（5）市场不断有颠覆性的新技术出现，让选择的风险加大。

（6）一旦实施物流机器人项目，将是一个长期的技术项目，客户害怕没有“机器人”团队来管理项目和实现整体的变革。

物流机器人项目实施难的破解之道：

1.“场景盒子”的概念

这一概念由苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司提出，在克服物流机器人项目实施难的瓶颈时，对自身的应用场景和产品进行归纳提炼，形成“场景盒子”的概念，类似于产线边搬运盒子、月台区搬运盒子、新能源硅材料产线盒子等模块化的菜单式产品组合。“场景盒子”的概念，让客户易于理解方案，并且也可规模化复制，缩短交付时间。

2.是产品制造商，还是系统集成商？

对整个物流机器人生态圈进行分层，包括传统系统集成商、新一代的系统集成商、物流机器人的设备制造商、核心组件的制造商等。其中，物流机器人最终是成为系统集成商的一部分设备，还是物流机器人公司自身成为系统集成商？两者之间如何融合？

3.物流机器人的微软模式？

“即插即用”目前正成为物流机器人企业破除实施瓶颈的思路之一，利用App等形式，通过在客户现场的简单设置，即可让物流机器人运行起来，并可通过App修改参数来改变运行模式。

物流机器人的未来画像：

什么是物流机器人的终局？如果知道终局，我们再来判断当下就会更容易，但显然大家还没有很好地思考这一问题。物流机器人的未来，是“软件定义物流机器人”，还是“产品定义物流机器人”，或者“应用场景定义物流机器人”？笔者认为，这三种情形都将存在。

1.应用场景定义物流机器人

目前市场上已经有比较明确的“应用场景定义物流机器人”案例，如有些物流机器人企业在烟草、轮胎、新能源和汽车等细分市场形成独特的场景解决方案。在中国巨大的应用市场中，依靠应用场景来定义物流机器人正在兴起，也是很多企业的取胜法宝。

2.产品定义物流机器人

“产品定义物流机器人”将是未来5年的主流模式，正如目前市场上类KIVA的AMR和轻量型的托盘搬运AGV等形成固定模式的物流机器人产品，都已成为标准化的产品，因此硬件的设计和制造能力凸显出规模效应，进而产生成本优势。

3.软件定义物流机器人

当构想未来的物流机器人时，我们认为“软件定义物流机器人”将是最终的形态，软件平台将聚集硬件的制造商，物流机器人的机电制造将成为商品，成本、质量、性能成为差异点。软件类似于微软的操作系统，将成为核心，这与现在的电脑行业颇为类似。

我们认为，物流机器人未来更可能是一个云端控制系统的接收器，自身不再具备强大的计算和感应能力，而是依靠云端的空中控制系统来对物流机器人的行动发出指令。在一个仓库、厂区甚至园区内，将存在几种控制塔来运营着物流机器人和其他自动化设备。

物流机器人正在成为未来供应链智能化的关键技术，相关企业在进入市场并面对各种应用场景时，建议大家要敬畏市场，小步快走，做自己专长的领域。对于物流机器人市场的未来发展，我们认为将有两个重要节点：2024年是物流机器人形成固定样式的关键时期；2025年将是物流机器人明确方向、放量大增的节点。希望物流机器人企业能够抓住机遇！

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随着科技的不断发展，烟草行业也在不断寻求创新，以提升物流效率和降低成本。在这一趋势下，工业机器人等先进技术成为烟草物流领域的新宠，为卷烟分销链带来了智能化和自动化的革新。

传统的烟草分销链中，物料搬运一直是一个繁琐而又重要的环节。传统的人工搬运不仅效率低下，而且容易受到外界因素的干扰，例如天气、健康状况等。而搬运机器人的引入改变了这一局面。这些机器人可以通过先进的传感技术和机械臂设计，精准地完成货物的搬运工作。不仅提高了搬运效率，而且降低了人为因素对物流的影响。

卷烟物流配送中心主要有三大功能，即卷烟的仓储、条烟的分拣以及订单的配送。

1. 卷烟仓储：卷烟物流配送中心接收来自各个卷烟工业企业（卷烟厂）送来的卷烟，在进行核对后，储存在卷烟成品仓库中。根据销售规模和建设条件的不同，卷烟可以采用平库、三层货架或自动化立体仓库的形式存放。卷烟在储存过程中大多以托盘形式存放，这主要是为了便于搬运，同时也有利于提高储存密度。

2.条烟分拣：条烟分拣是根据客户要求，将不同产地、不同品牌、不同规格的卷烟，按客户订单进行分拣、汇集、包装。由于在工业化的生产中，卷烟大多是以件的形式作为包装单元（每件烟为50条，采用纸箱包装），而客户订单的最小单位为条，因此在分拣作业中需要经过拆盘（将每托盘30件的卷烟从托盘上拆分下来，成为单独的件）、备货、拆箱、分拣、包装等工序。条烟分拣是物流中心最复杂的工序，也曾是劳动密集程度最高、最容易产生卷烟破损与差错的环节。经过多年的技术创新和改造，大部分物流中心的分拣作业已经从最初采用电子标签辅助的人工分拣，转变为自动拆盘、自动分拣、自动包装的全过程自动化的高速作业。

3.订单配送：分拣后的卷烟以客户的订单为单位进行集聚、包装，然后装入运输车辆，配送到各个门店。这期间，运输车辆的载量计算、排程、调度以及运输监控、到货确认等作业，由具备相应功能的信息系统进行有效支撑。

随着工业机器人在物流领域的广泛应用，智慧物流体系逐渐成为烟草分销链的标配。工业机器人能够通过先进的导航系统，实时感知环境，高效规划路径，确保货物从生产地到分销中心的全程安全运输。此外，它们还能够通过互联网技术实现对物流过程的远程监控和管理，从而更好地应对市场变化和客户需求的波动。

自动化运输是烟草物流中的另一大亮点。通过引入智能车辆、自动导航系统以及物流大数据分析，烟草行业可以实现运输路线的优化和货物配送的智能化。这不仅可以大幅提升卷烟分销链的运输效率，同时降低运输成本，为企业创造更为可观的经济效益。

当物流系统投用后，不断优化管理、提升运行质量就成为卷烟物流配送中心在运营管理的目标。如何打造安全、高效的精益物流是物流中心面临的任务之一，也是持续不断的追求。与此同时，随着新商业、新零售的发展，对卷烟物流服务的多样化、个性化需求更为明显。这些转变，一方面要求我们在现有的基础上不断完善物流运营管理方案，同时还要具备敏锐的洞察力，不仅追求管理精益求精，还要了解物流新需求，研究新技术，通过数据采集、系统整合、科学的分析和处理，运用智能化手段来指导管理，提升精益化水平，实现物流运行的提质、提速，不断增强物流运作及管理的软实力。

随着工业机器人等技术在烟草物流中的广泛应用，烟草分销链将迎来更为智能、高效的未来。物流从业者将更加专注于管理和决策，而机器人则将承担更多繁重和重复性的工作，实现物流过程的真正自动化。这一创新势头不仅将提升烟草行业的竞争力，也将为整个物流行业带来可持续的发展动力。

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医院中每天有包括耗材、器械、各科室药品、X光片、文件资料、检验标本、污衣被服、餐饮、医疗和生活垃圾等在内的大量物资，需要院内物流人员通过手推车、提篮、电梯等形式进行搬运和传递内部运转工作。

由于物资本身的非标准化（重量、体积、优先级、注意事项等），物流的起点、终点不确定，以及院内传统人力物流准度低、效率低等因素，医院在院内物流建设上付出了大量的人力与物力成本。据公开数据显示，中国医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方，其中19%花费在了人力劳动上，单个医院年均花费约为300万元。

如今随着医药分离等医疗体制改革的不断深化，以及人工智能、自动驾驶、大数据、物联网等前沿技术发展，院内结构优化和医院运营成本降低的需求持续提升，医疗物流配送机器人呼之欲出。公开招标数据显示，医院采购医疗物流机器人始于2019年，仅仅过去四年，医疗物流配送机器人采购量便已逼近中型箱式物流。

过去发达国家医院通常运用自动导航运输车（AGV：Automated Guided Vehicle）技术，提升院内物流运输效率。尽管相较于AMR自主移动机器人AGV机器人传输系统售价更低。但由于AGV机器人传输系统通常需要在磁、激光等导向装置引导下沿程序设定路径运行或停靠到指定地点，再完成一系列物品移载、搬运等作业，对于二维码、光磁导向等外部基础设施依赖较高，在院内人群密集的中国该技术应用安全性、可实践性、无菌性、灵活性程度较低，而多被用于工业生产、物流，及海外医疗场景。

AMR自主移动机器人技术的诞生，拓宽了机器人传输系统应用边界，使得医疗配送物流机器人技术可以更好地被应用于更多医疗场景。AMR自主移动机器人具有激光及视觉导航等能力，不仅无需轨道，同时还可绕开行人和障碍物，进行自主、动态、顺序式导航。能够实现路线规划、充电自主完成，人员及物品主动避让，自动呼叫电梯、开关门，跨楼层物资运输。

可见，具备自主导航能力的AMR自主移动机器人更为灵活，对于运营和维护成本，以及基础设施和地面空间要求较低。其动态导航行驶模式，则更适合像医院这样对安全性、适应力、防菌程度有着更严格要求的环境。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资，能够稳定替换过往人工加推车的运输模式。

据相关医务人员介绍，过去大量需要使用的药物通过箱式物流传输到手术室，不仅运输效率较低、精准性不足，且有药品污染的风险。如今利用物流机器人，手术开始之前耗材便被无菌化且精准地送到手术间。以AMR自主移动机器人的模式运输物资，不仅节省了时间和人力，也提高了管理的精准化，能够更好地推动医用物资管理精准化未来在院内的发展。

政策加码，AMR自主移动机器人大规模落地只是时间问题。医疗物流配送机器人不仅能够与医院HIS系统对接，有效帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等，为院内物流降本增效带来诸多裨益。而且能够减少因传统医院物流方式中因人、物交叉流动频繁而产生的人员交叉感染，及物品受污染、受损、丢失的现象。需求明显，政策也表现除了对医疗物流配送机器人发展的明显支持。

江苏贝叶斯机器人有限公司（ AIBAYES ）是全球领先的以L4无人驾驶技术为核心，集研发、制造和销售于一体的人工智能领域国家级高新技术企业。专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案，目前已广泛应用于政务、医院、学校、金融等20几个领域，服务全球500+城市。并在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究，积累了机器人动力总成系统技术，实现从核心部件到整机的设计制造，算法调度和软件平台的自主研发。并以此为载体与垂直场景深度结合，针对多个场景打造系统化解决方案。

如果您想了解更多关于我们的机器人产品和解决方案，请随时留言或打电话给我们进行咨询，您可以拨打我们的电话：15380000648。

不久前，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》），明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景，引发社会各界高度关注。业界认为，这一政策的发布，意味着“机器人﹢”时代的到来，机器人将在更大范围内得到应用，工业机器人更将迎来巨大发展机遇。

《实施方案》提出了具体发展目标，即到2025年，制造业机器人密度实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人﹢”应用标杆企业。

同时，《实施方案》明确了机器人十大应用重点领域，分别是经济发展领域的制造业、农业、建筑、能源、商贸物流，社会民生领域的医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用。

针对增强“机器人﹢”应用基础支撑能力，《实施方案》还提出了五大举措：一是构建机器人产用协同创新体系，二是建设“机器人﹢”应用体验和试验验证中心，三是加快机器人应用标准研制与推广，四是开展行业和区域“机器人﹢”应用创新实践，五是搭建“机器人﹢”应用供需对接平台。

《实施方案》的出台，为我国机器人产业的发展指明了方向。《实施方案》以产品创新和场景推广为着力点，引导自主品牌机器人把握战略机遇，聚焦十大应用重点领域，以应用为牵引推动我国机器人产业高质量发展。

制造业是《实施方案》中首个提到的机器人应用领域。《实施方案》明确指出，研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。开发专业化、定制化的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药等已形成较大规模应用的行业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分领域，喷釉、修坯、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节应用。推进智能制造示范工厂建设，打造工业机器人典型应用场景。发展基于工业机器人的智能制造系统，助力制造业数字化转型、智能化变革，推动企业向智慧物流趋势发展。

近年来，我国工业机器人发展不断提速。在国内市场蓬勃发展的同时，我国工业机器人也正在加快“出海”步伐。中国机器人产业联盟发布的数据显示，2023年12月，我国工业机器人设备出口金额为0.5亿美元，进口金额为1.8亿美元，贸易逆差为1.3亿美元。2023年1—12月我国工业机器人设备累计出口金额为6.1亿美元，累计进口金额为20亿美元，累计贸易逆差为13.9亿美元。

随着经济社会加快数字化发展，尤其是各行各业加快数字化转型，工业机器人已成为各大企业发展智能制造的核心装备，制造业搬运机器人密度快速提升。统计数据显示，我国已连续9年成为全球最大的机器人应用市场，2023年工业机器人消费量占全球总量的比重超50%。

工业机器人正在越来越多的场景得到应用，从十年前的25个行业大类52个行业中类，拓展到今天超过60个行业大类168个行业中类。正如我们所看到的，工业机器人不仅在航空航天、汽车、船舶、半导体等高端制造业得到应用，还在家具、食品、建材、纺织等传统行业实现应用，有效解决了高风险作业、精密加工难度大、招工难用工难等问题，推动工厂内自动化运输与物料搬运水平。

《实施方案》的发布，开启了一个全新的“机器人﹢”时代。在这个时代，机器人的技术创新水平快速提升，应用场景日渐丰富，帮助更多企业提质增效，帮助更多行业转型升级，帮助人们实现美好生活。

江苏贝叶斯机器人有限公司（ AIBAYES ）是全球领先的以L4无人驾驶技术为核心，集研发、制造和销售于一体的人工智能领域国家级高新技术企业。专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案，目前已广泛应用于政务、医院、学校、金融等20几个领域，服务全球500+城市。并在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究，积累了机器人动力总成系统技术，实现从核心部件到整机的设计制造，算法调度和软件平台的自主研发。并以此为载体与垂直场景深度结合，针对多个场景打造系统化解决方案。

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为了解决当今和未来的仓储管理可扩展性问题，仓库的无人化运输在配送中心中至关重要。在很多领域，减少劳动力需求，引入自主移动机器人，提高物料搬运水平，以此来迎接当前和未来的挑战。

在全国各地和世界各地的董事会会议室里，我们听到了一句口头禅，“如果我们不解决劳动力短缺问题，我们就不必担心其他问题。随着提高薪资水平，留住员工的计划现在已成为普遍做法，实施减少员工人数的仓库和订单履行系统的需求至关重要。在许多非自动化设施中，工人在一排排的货架和货架上走动和搜索，寻找“合适的零件”，这创造了巨大的劳动力需求。

为了保持敏捷性、精益性和灵活性，我们着眼于提供快速部署和增长能力的系统。在机器人领域，自主移动机器人 （AMR）这项技术得到了迅速的发展。

1.广泛的应用：AMR 为订单拣选、退货、高密度存储、多层次分拣和物料运输提供解决方案。

2.性能：许多 AMR 提供顶级系统性能，拣选速度效率高，提高了自动化运输水平。

3.AMR 的可用性：这些机器人通常有库存，或者可以在短时期内完成交付。

4.便携性：AMR 可以在不同的设施中移动和使用，可以快速轻松地进行更换。

5.优化：大多数 AMR 系统软件都带有自动开槽算法，以不断优化系统性能，无需额外的劳动力。

6.节省劳动力：大多数 AMR 系统将节省您现有体力劳动需求的 50% 到 75%。

7.灵活性：许多 AMR 系统允许您设置新的或临时的工作站，以执行灵活的收货、质量控制、库存、拣选和补货任务。

AMR技术的发展为现代工业和商业带来了巨大的变革和机遇。从最初的AGV到如今的AMR，AMR技术的不断创新和演进已经显著提高了自主移动机器人的性能和适用范围。现在移动机器人已经应用于许多领域，包括物流、制造、医疗保健、酒店、机场和办公楼等。AMR产品具有许多关键特征，如自主导航、感知和决策等，使其在处理复杂场景方面比传统机器人更有优势。

随着各行业“无人化”的需求的不断增长，AMR技术正在不断地创新和发展。在未来，AMR技术将会受到物联网、大数据、人工智能等技术进步的影响，不断推进智慧仓储的发展，为各行业带来更多的便利和效率。

江苏贝叶斯机器人有限公司（ AIBAYES ）是全球领先的以L4无人驾驶技术为核心，集研发、制造和销售于一体的人工智能领域国家级高新技术企业。专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案，目前已广泛应用于政务、医院、学校、金融等20几个领域，服务全球500+城市。并在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究，积累了机器人动力总成系统技术，实现从核心部件到整机的设计制造，算法调度和软件平台的自主研发。并以此为载体与垂直场景深度结合，针对多个场景打造系统化解决方案。

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