机器人行业大爆发,落地关键何在?拆解机器人全场景智能调度奥秘

在复杂的工业生产中,机器人如何实现多机规模化的有序协作?如何适应终端多样化的物流场景?

接入自动化物流的「智慧大脑」轻松搞定,贝叶斯机器人智能物流管理系统集成机器人调度系统和仓储管理系统,为以机器人为核心的自动化仓储物流提供一站式管理服务
贝叶斯机器人智能物流管理系统包含多个模块,其中以多车调度为核心的RCS统一资源调度系统,可以满足企业在不同场景调度业务需求,实现机器人任务分配、路线规划、交通管制、设备对接、业务系统对接等最优解。

本文将结合典型场景案例,解析RCS系统如何为工厂物流智能提效。

跨楼层跨区域,无缝协同联动调度
在大型工厂中,跨多楼层、跨多区域执行任务愈发常见,机器人与智能设备的配合作业不断增加。RCS系统作为中间层,对接客户上层业务系统,进行数据交换,并向下传达任务信息,管理机器人和电梯、自动门等其他智能设备。

结合客户实际系统,将RCS系统与客户MES系统无缝对接,支持任务的自动派发和机器人的自动执行,过程中匹配机器人路线和电梯呼叫节奏,完成跨楼层任务调度,并支持客户通过MES系统发起任务进行全流程监控。

复杂生产车间,动态全局规划防拥堵

在设备制造车间,多机器人执行任务的环境条件更加严苛,例如存在仅允许单车通行的狭窄通道、人机混合作业环境等,极易出现因机器人路径冲突导致拥堵甚至死锁。

RCS系统支持动态全局协同规划,实时分析机器人位置、任务优先级及环境变化,进行多机器人路径搜索和交通管制,动态调整路径,避免拥堵。

以常州某电子工厂为例,智能叉车应用数量共计44台,并且存在多处人机交互的工作场景,基于RCS系统协同规划多机运行路径,数十台机器人集中工作时避免死锁、拥堵等问题,人机协作作业准确率100%,整体生产提效300%。

精密制造,节拍仿真模拟生产更准确

在电子等精密型制造行业中,生产节拍的精准把控是提升生产效率和产品质量的关键。如何准确评估生产节拍以及确定所需的机器人数量,是企业落地机器人首要考虑的问题。

RCS系统支持十分钟搭建仿真节拍,通过平台下单软件创建任务,添加机器人数量动态,支持随机库位和并发设计,真实模拟生产场景,方便及时调整,做出最准确的评估。RCS系统支持同时仿真上百台机器人运作场景,上千个任务同时下发,仿真结果可以直接应用于真实业务。

 

江苏贝叶斯机器人有限公司成立于2019年,是一家以L4无人驾驶技术为核心的国家高新技术企业。

贝叶斯机器人( AIBAYES )在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究,积累了机器人动力总成系统技术,实现从核心部件到整机的设计制造,算法调度和软件平台的自主研发。通过持续创造创新的工业移动机器人及系统软件系统等产品,满足不同行业不同时期和不同场景下的自动化、数字化转型需求,专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案。目前已广泛应用于电子、半导体、光伏、锂电、新能源汽车、医疗等30几个领域,服务全球500+城市。

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