在物联网、5G、人工智能等新兴技术的推动下，智能科技正以前所未有的方式改变着各个领域。作为服务于人民生命健康的重要机构，医院建筑也在新兴技术的推动下向着智慧化升级迭代。
智能化医院后勤物流传输是构建现代化后勤管理体系的重要组成部分，也能够更快、更好地助力医院现代化建设。本期，筑医台资讯对医院物流领域的专家进行采访，聚焦医院AGV的升级版人工智能物流机器人技术在医院不同场景中的应用情况，共同论道医院后勤信息化建设以及人工智能物流技术的发展方向。
物流机器人未来大有可为，需要与现有物流系统相互契合
医院物流系统是负责医院内药品、器械、单据、血样等日常医用物品自动化快速传送的重要系统。相比于其他公共建筑，由于医院环境相对复杂，具有人流密度较高、空间复杂等特点，其物流系统建设也需要满足相应的合规性、繁重性、时效性、特殊性、多样性与安全性。
在医院物流系统升级建设方面，管道井、轨道小车、气动物流等机械物流模式需要在建筑设计之初就有相应的规划，且空间占用量大，施工过程也相对繁琐。在使用过程中，如果单线的物流轨道出现故障会造成整条物流线的瘫痪，影响医院整体物流运输的进度与效率。
相比较来看，智能机器人物流的优势就在于，无论是新建医院还是既有医院都能完美契合应用场景，且改造成本相对较低，仅需对于电梯和门进行模块搭建与改造，无需对建筑本体进行施工，节约工期与成本。在当单独个体出现故障时，剩余机器人依然能够继续工作，不影响医院物流系统的正常运作。另外，机器人可以承担医院任何物资的运输工作，也可以在任何通道上进行作业，但是考虑到医院通道的复杂性，为保证通道人员安全和机器人物流运送的及时性、安全性，建议有条件的医院选择适合机器人运送的内部通道和电梯，或仅限医院内部员工使用的通道。
从现代化智慧医院建设的总体考虑，智能物流机器人与现有的气动物流、轨道物流的关系是相互契合，而非排斥。未来医院物流系统最优最佳的搭配方案是气动物流+人工智能机器人。因为气动物流具有机器人所没有的快速传输和点对点即时传输特点，特别适用于病区检验样本、标本，及重要文书的传送，且物理改造成本较其它机械物流模式要小。而物流机器人单次载货量大，运输流程安全可追溯，两者相加正好互补，满足医院各类物资的运送。
未来医用机器人需要更加契合医院的场景，全面融入实际工作之中
目前国内医用机器人主要应用于院内物流、消毒、手术、分诊、导航、智能生产等场景，为医院带来医疗技术的改变、医疗服务的变革、医护人员自身防护的保障、多种医疗措施的加速与品质提升。
依托于目前相关人工智能物联网应用推广、5G通讯等各种新技术逐步落地的热浪，以及机器人在物流仓储管理、生产制造领域越来越多的落地应用，加速了医院对相关技术的认知。另外，得益于国内供应商积极的探索；疫情期间发挥的重要作用；以及医院向更先进、高端技术升级迭代产品的需求愈加强烈，医用机器人的接受程度日渐升高，使用场景也在不断完善、拓宽。
由于机器人大多是从工业机器人改进而来，相较于工厂的环境来说，医院环境及空间结构更狭窄、复杂、人员更密集、突发场景更多样，同时医院流程与工厂截然不同。因此，未来医用机器人需要更加契合医院的场景，体积要小、避障能力要强。一方面要从技术上进行积累和突破，另一方面对于应用场地的布局和工作流程需要结合医院进行调整优化，以达到更好的“人机配合”。其中要特别关注医院的电梯是否有标准对接机器人指令的接口；病区、走廊等场所是否考虑机器人的工作停车位；无线信号是否覆盖等问题。
随着机器人技术的不断进步和医院场景的探索落地，未来在进行医院规划、设计与建设时应在设计阶段就要提前考虑和布局医用机器人的“需求”。不仅要提前规划医用机器人的工作环境、工作条件（路线）、工作保障（充电桩部署），机器人选型等等。还要配套的相应技术支持（5G、网络、感应线等等）和新技术（AI）落地，使医用机器人能够全面融入实际工作场景中去。
机器人助力医院污物回收，易升级、无人工、避污染
近年来，依托互联网、人工智能、物联网等前沿技术，医院都在积极探索“互联网+智慧医院”新模式，尤其是后勤系统的建设，希望能够运用智能化、信息化手段，提高运营管理质量和效率，提升精细化、信息化管理水平。
机器人污物回收系统
传统模式下，医院污物回收系统主要有管道回收式和箱式污物回收式两种，投放的垃圾、被服采用自由落体的方式，分别从两条管道内下落到底部，这种模式的缺点在于生活垃圾不能细分，还存在交叉污染的问题，更无法回收具有传染性的医疗垃圾。
对比以往传统模式，医院机器人污物回收系统延续了中型物流系统的设计思路，由智能转运机器人贯穿整套运输流程，生活垃圾和医疗垃圾在前端按照国家相关政策做分类后，储存在不同种类的分类箱中，由智能转运机器人运输到智能污物存储库，全过程无人工、无接触，完成污衣被服、生活垃圾、医疗垃圾分类回收处理工作。
另外，医院属于24小时运转的特殊建筑，不但不能停止现有诊疗业务，更不能影响医疗卫生与安全。
针对医院污物回收系统的智慧化升级，智能转运机器人能够肩负起系统间不同模块的关联作用，代替人工与气动、重力管道，自动走污梯进行运输，不需要再对医院内部管道进行改建，更不需要为不同种类污物单独开辟运输路径，减少不必要的工期及成本。
当发生大型公共疫情事件，或面临更加细分的分类需求时，只需要对分类箱芯片及智能转运机器人运输路线进行调整，就可从容应对，减轻后期运营维护和院感防控升级的投入与压力，满足大型公共疫情对传染病医院的全部要求。
结语
医院物流运输是医院开展各项工作的基础，也是医院正常运行的根本保障，更是优质医疗服务不可缺少的组成部分，而以智能化、精确化为标志的信息技术已经成为医院物流系统建设的核心重点。通过本次采访，希望能够为医院物流系统建设与发展提供经验与参考，帮助医院提高运行效率、提升病患就医体验，进而为人民群众身体健康和生命安全提供最好的保障！
江苏贝叶斯机器人有限公司（ AIBAYES ）是全球领先的以L4无人驾驶技术为核心，集研发、制造和销售于一体的人工智能领域国家级高新技术企业。专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案，目前已广泛应用于政务、医院、学校、金融等20几个领域，服务全球500+城市。并在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究，积累了机器人动力总成系统技术，实现从核心部件到整机的设计制造，算法调度和软件平台的自主研发。并以此为载体与垂直场景深度结合，针对多个场打造系统化解决方案。
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