小贝资讯 | 清华大学开发出蛇形机器人，AI 5:0战胜人类飞行教官

2020-08-21
行业动态

1.第六届恰佩克奖颁奖仪式即将在芜湖举行

8月27日-29日，第六届恰佩克奖颁奖典礼暨第十届中国国际机器人高峰论坛将在安徽芜湖悦圆方酒店举行。恰佩克奖（The Capek Prize），是以捷克科幻小说家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）的名字命名的奖项，旨在奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，肯定他们为行业发展所做的贡献。院士学者、行业专家如蔡鹤皋、单忠德、王耀南、丁汉、赵杰、孙立宁、王田苗、曲道奎、宋继强、以及众多知名企业家将做客第六届恰佩克颁奖仪式。

— 恰佩克官网

2.清华大学开发出了一种蛇形生物打印机器人可进入人体治疗胃部伤口

最近，中国清华大学的徐涛教授通过跟博士生赵文祥的合作，徐涛开发出了一种可以通过内窥镜插入病人胃中的蛇形机器人原型。机器人的头部由一个刚性基座组成，周围环绕着三条独立运动的手臂。插入时，它会折叠成非常细的形状，然后在到达伤口部位时打开。一旦进入目标位置后，它的手臂就会挤出一根管子并挤压出两种水凝胶生物墨水，一种含有人胃上皮细胞，另一种含有人胃平滑肌细胞。之后，这些物质被沉积在两层独立的层上从而形成覆盖在伤口上的支架。

— 世界机器人大会服务平台

3.华科校友88毫克机器人登上Science子刊封面

在最新一期的《Science》机器人子刊中，刊登了一篇介绍这款名为「RoBeetle」机器人的论文。本篇论文的一作是来自南加州大学的研究员杨秀峰，本科和硕士均就读于华中科技大学。RoBeetle 重量仅有 88 毫克，能够拖运自身重量 2.6 倍的物体。它可以额外携带 95 毫克的燃料，续航时间长达 2 个小时。RoBeetle 拥有爬坡技能，并且可以在不同纹理的表面行进，包括玻璃、泡沫睡垫、混凝土人行道。

— 机器之心

4.新型可充电锌电池可被集成到机器人结构中以提供更多的能量

据外媒New Atlas报道，现在的机器人已经能够完成一些不可思议的壮举，无论是在新西兰放羊还是在卢旺达运送医疗用品。它们可以达到更高的高度的一种方法是，如果它们的一些结构材料加倍作为能量储存，就像动物的脂肪一样。科学家们现在已经用一种多功能电池演示了这种方法。他们估计，这项技术可以为未来的机器人提供高达72倍于当前配置的动力。这项工作是由密歇根大学的工程师进行的，他们正在研究廉价、无毒的锌电池为新一代机器人设备供电的潜力。这些电池通过由水基聚合物凝胶和凯夫拉背心中使用的芳纶纳米纤维制成的膜在锌电极和空气阴极之间传输氢氧离子，这种设计开启了一些有趣的多功能功能。

— New Atlas

5.瑞典大学研究人员在3D打印机基础上研制出4D打印微米级软机器人

据外媒报道，瑞典林雪平大学的一组研究人员利用基于挤压的3D打印机开发了一套用于微机器人的微执行器。据说该致动器包含一种电活性聚合物，该聚合物在打印后在存在电荷的情况下会改变形状，从而赋予其4D功能，在软机器人中，这相当于肌肉收缩。虽然4D打印的软机器人通常仅限于厘米或毫米级，但如今技术研究人员将其驱动机制缩小到微米范围，厚度约为20微米。他们声称自己的定制机器具有多功能性和可扩展性，并希望借助以前看不见的复杂微型机器人来“扩大软机器人的范围”。4D打印也是一种3D打印方法，通过这种方法制造的物体会随着时间的流逝使用能够变形的材料进行变形处理。

— 中国机器人网

6.美国DARPA AlphaDogfight大赛落幕， AI 5:0战胜人类飞行教官

在美国 DARPA AlphaDogfight 挑战赛的人机大战（美东时间 8 月 20 日）中，苍鹭系统公司的 AI 算法在虚拟空战中以压倒性优势击败了人类飞行员，这场备受瞩目的人机大赛也落下了帷幕。最终，经过 8 月 18 日 – 20 日三天的激烈角逐，Heron Systems 在七支参赛团队中脱颖而出，成为了此次 DARPA AlphaDogfight 挑战赛的冠军团队，并与戴着 AR 眼镜的人类 F16 飞行员在 VR F16 模拟器中展开角逐，以 5:0 战胜了人类飞行员。

— 机器之心

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