物流机器人已经从试验性和尝试性应用，转入规模化应用前期。受新冠疫情影响，使物流机器人的发展进程提速推进了若干年，而电商和零售业的迅猛发展、劳动力的全球短缺，也都对物流机器人发展产生极大影响。如今，物流机器人已经成为企业新建物流中心/工厂时首先考虑的技术之一，在旧设施的改造升级中也成为必选项之一。而在供给侧，全球大批的物流机器人技术创新企业参与其中，近两三年数以百亿级的投资进入这一赛道，更是直接推动了物流机器人发展。
这是一个巨大的市场，全球市场上有500万辆叉车正在搬运着50亿个托盘、5亿多个周转箱，以及更加巨大需求的各类非标准产品。然而，其中仅有不到1%的托盘搬运来自物流机器人。据叉车企业统计，叉车运营成本中80%的成本与驾驶员成本相关，用机器人替代人工，无疑是降本增效的重要途径。
无人化运输与自动化运输将是未来物流行业发展的大趋势，物流机器人市场潜力巨大。然而，虽然对物流机器人一片叫好声，但其市场覆盖率依旧处于低位。有关统计数据显示，较为成熟的AMR类搬运机器人的最大供应商，年供货量仅在15000台以内，而某家号称国内最大的无人叉车企业，2022年出货量仍不足500台。现有表现显然与市场需求不符，可到底是什么阻碍了物流机器人的规模发展呢？
亚马逊机器人公司的公开数据显示，截至2023年4月亚马逊已经在全球部署75万台机器人。据笔者分析，其中至少50万台是KIVA和Protues之类的搬运机器人与拣选类机器人。这一数据已经超过中国目前在应用中的物流机器人的总和。而除亚马逊外的物流机器人企业也是举步维艰，规模化应用是难题。
面对巨大的市场前景，中国乃至全球物流机器人企业都面临着交付难的窘境。如何突破瓶颈，成为目前物流机器人发展中的一个关键点。
物流机器人项目交付难原因剖析：
1.供给端原因分析
物流机器人的供给端，也就是制造研发端，存在的问题主要有：
（1）产品的主流线尚未形成，产品的结构不固定。不同企业的各类无人叉车、AGV等产品具有不同的规格和尺寸，增加了客户的选择难度，由于没有主流的产品形态，规划设计也没有共性，使客户端的物流机器人设计部署就成为个性化的方案。
（2）产品迭代快。市场上物流机器人新产品与新技术层出不穷，更新迭代速度非常快，新产品的迭代周期越来越短，这对产品的选择产生压力。产品迭代快，意味着一款新产品的市场销售周期变短，研发回本的风险加大。
（3）大研发，小产出。物流机器人是一个多技术综合的产品，研发涉及软件、硬件、系统和车辆本体等。所需的研发人员和费用相当巨大，相对销售额而言，每个产品的整体销售量却不大。在这种情况下，物流机器人企业依靠自身产品盈利覆盖研发成本的可能性降低，很多物流机器人企业需要依靠外部的风险投资等来补充资金。
（4）场景复杂，个性化强。物流机器人的制造商和供应商面对多样化的市场需求，往往希望能获得更多的生意机会。这就让很多物流机器人企业不断去挑战各种差异化的场景。据笔者观察，在某些物流机器人企业的费用开支中，往往项目的新场景开发费用占据多数，也就是说很多项目不具有可复制性。
2.客户端原因分析
从客户（用户）端来看，需要对物流机器人有更多理解，需要克服恐惧心理，阻碍因素主要包括：
（1）客户企业缺乏自动化专业知识，特别是在系统实施方面，物流机器人不仅仅是一个产品，更是无人化思维观念升级的系统工程。这需要体系化的思考和理解。
（2）客户感受到物流机器人系统的复杂。由于供应商所提供系统的复杂性，让客户无所适从，感到担忧。
（3）物流机器人系统项目实施涉及的环节众多，局面控制风险加大，项目成功运行和达到目标值的确定性风险存在。
（4）个性化定制场景，没有成熟的场景可以借鉴，客户需要承担供应商能力的风险考验，项目效率不达预期甚至失败的局面都有可能会出现。
（5）市场不断有颠覆性的新技术出现，让选择的风险加大。
（6）一旦实施物流机器人项目，将是一个长期的技术项目，客户害怕没有“机器人”团队来管理项目和实现整体的变革。
物流机器人项目实施难的破解之道：
1.“场景盒子”的概念
这一概念由苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司提出，在克服物流机器人项目实施难的瓶颈时，对自身的应用场景和产品进行归纳提炼，形成“场景盒子”的概念，类似于产线边搬运盒子、月台区搬运盒子、新能源硅材料产线盒子等模块化的菜单式产品组合。“场景盒子”的概念，让客户易于理解方案，并且也可规模化复制，缩短交付时间。
2.是产品制造商，还是系统集成商？
对整个物流机器人生态圈进行分层，包括传统系统集成商、新一代的系统集成商、物流机器人的设备制造商、核心组件的制造商等。其中，物流机器人最终是成为系统集成商的一部分设备，还是物流机器人公司自身成为系统集成商？两者之间如何融合？
3.物流机器人的微软模式？
“即插即用”目前正成为物流机器人企业破除实施瓶颈的思路之一，利用App等形式，通过在客户现场的简单设置，即可让物流机器人运行起来，并可通过App修改参数来改变运行模式。
物流机器人的未来画像：
什么是物流机器人的终局？如果知道终局，我们再来判断当下就会更容易，但显然大家还没有很好地思考这一问题。物流机器人的未来，是“软件定义物流机器人”，还是“产品定义物流机器人”，或者“应用场景定义物流机器人”？笔者认为，这三种情形都将存在。
1.应用场景定义物流机器人
目前市场上已经有比较明确的“应用场景定义物流机器人”案例，如有些物流机器人企业在烟草、轮胎、新能源和汽车等细分市场形成独特的场景解决方案。在中国巨大的应用市场中，依靠应用场景来定义物流机器人正在兴起，也是很多企业的取胜法宝。
2.产品定义物流机器人
“产品定义物流机器人”将是未来5年的主流模式，正如目前市场上类KIVA的AMR和轻量型的托盘搬运AGV等形成固定模式的物流机器人产品，都已成为标准化的产品，因此硬件的设计和制造能力凸显出规模效应，进而产生成本优势。
3.软件定义物流机器人
当构想未来的物流机器人时，我们认为“软件定义物流机器人”将是最终的形态，软件平台将聚集硬件的制造商，物流机器人的机电制造将成为商品，成本、质量、性能成为差异点。软件类似于微软的操作系统，将成为核心，这与现在的电脑行业颇为类似。
我们认为，物流机器人未来更可能是一个云端控制系统的接收器，自身不再具备强大的计算和感应能力，而是依靠云端的空中控制系统来对物流机器人的行动发出指令。在一个仓库、厂区甚至园区内，将存在几种控制塔来运营着物流机器人和其他自动化设备。
物流机器人正在成为未来供应链智能化的关键技术，相关企业在进入市场并面对各种应用场景时，建议大家要敬畏市场，小步快走，做自己专长的领域。对于物流机器人市场的未来发展，我们认为将有两个重要节点：2024年是物流机器人形成固定样式的关键时期；2025年将是物流机器人明确方向、放量大增的节点。希望物流机器人企业能够抓住机遇！
江苏贝叶斯机器人有限公司（ AIBAYES ）是全球领先的以L4无人驾驶技术为核心，集研发、制造和销售于一体的人工智能领域国家级高新技术企业。专业打造AI+视觉AMR机器人全场景解决方案，目前已广泛应用于政务、医院、学校、金融等20几个领域，服务全球500+城市。并在导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面开展研究，积累了机器人动力总成系统技术，实现从核心部件到整机的设计制造，算法调度和软件平台的自主研发。并以此为载体与垂直场景深度结合，针对多个场景打造系统化解决方案。
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