医院中每天有包括耗材、器械、各科室药品、X光片、文件资料、检验标本、污衣被服、餐饮、医疗和生活垃圾等在内的大量物资,需要院内物流人员通过手推车、提篮、电梯等形式进行搬运和传递内部运转工作。
由于物资本身的非标准化(重量、体积、优先级、注意事项等),物流的起点、终点不确定,以及院内传统人力物流准度低、效率低等因素,医院在院内物流建设上付出了大量的人力与物力成本。据公开数据显示,中国医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方,其中19%花费在了人力劳动上,单个医院年均花费约为300万元。
如今随着医药分离等医疗体制改革的不断深化,以及人工智能、自动驾驶、大数据、物联网等前沿技术发展,院内结构优化和医院运营成本降低的需求持续提升,医疗物流配送机器人呼之欲出。公开招标数据显示,医院采购医疗物流机器人始于2019年,仅仅过去四年,医疗物流配送机器人采购量便已逼近中型箱式物流。
过去发达国家医院通常运用自动导航运输车(AGV:Automated Guided Vehicle)技术,提升院内物流运输效率。尽管相较于AMR自主移动机器人AGV机器人传输系统售价更低。但由于AGV机器人传输系统通常需要在磁、激光等导向装置引导下沿程序设定路径运行或停靠到指定地点,再完成一系列物品移载、搬运等作业,对于二维码、光磁导向等外部基础设施依赖较高,在院内人群密集的中国该技术应用安全性、可实践性、无菌性、灵活性程度较低,而多被用于工业生产、物流,及海外医疗场景。
AMR自主移动机器人技术的诞生,拓宽了机器人传输系统应用边界,使得医疗配送物流机器人技术可以更好地被应用于更多医疗场景。AMR自主移动机器人具有激光及视觉导航等能力,不仅无需轨道,同时还可绕开行人和障碍物,进行自主、动态、顺序式导航。能够实现路线规划、充电自主完成,人员及物品主动避让,自动呼叫电梯、开关门,跨楼层物资运输。
可见,具备自主导航能力的AMR自主移动机器人更为灵活,对于运营和维护成本,以及基础设施和地面空间要求较低。其动态导航行驶模式,则更适合像医院这样对安全性、适应力、防菌程度有着更严格要求的环境。配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统,协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资,能够稳定替换过往人工加推车的运输模式。
据相关医务人员介绍,过去大量需要使用的药物通过箱式物流传输到手术室,不仅运输效率较低、精准性不足,且有药品污染的风险。如今利用物流机器人,手术开始之前耗材便被无菌化且精准地送到手术间。以AMR自主移动机器人的模式运输物资,不仅节省了时间和人力,也提高了管理的精准化,能够更好地推动医用物资管理精准化未来在院内的发展。
政策加码,AMR自主移动机器人大规模落地只是时间问题。医疗物流配送机器人不仅能够与医院HIS系统对接,有效帮助医院配送系统实现信息化、数字化、网络化、集成化、智能化、自动化等,为院内物流降本增效带来诸多裨益。而且能够减少因传统医院物流方式中因人、物交叉流动频繁而产生的人员交叉感染,及物品受污染、受损、丢失的现象。需求明显,政策也表现除了对医疗物流配送机器人发展的明显支持。
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